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刘邦定下了规矩，吕后第一个没有遵守，她执掌大政后，大量分封吕氏家族的人为王，史称诸吕王。吕后崩后，陈平等人发动政变，将诸吕王全部斩杀，又诛杀汉惠帝刘盈的几个儿子，迎代王刘恒为帝。刘恒就是历史上大名鼎鼎的汉文帝，他进一步加强中央集权，削弱刘姓诸侯王的权力。

其实，这一切还要从"白马之盟"说起。秦朝刚灭亡后的天下形势，原本是西楚霸王项羽占据优势，而刘邦为了取得胜利，便大肆拉拢其他诸侯，最终，汉朝虽然统一天下，但刘邦还是不得不将许多功臣、诸侯封为王，其中比较知名的，有彭越、英布、韩信等。

蜀汉刘备虽名义上为皇帝，但是他所统领的地区最大也就是荆州五郡、益州九郡、汉中、上庸二郡而已，关羽、张飞都在刘备生前去世，因此即使算作刘备全胜时期，也不过16郡而已。